液壓是機械行業(yè)、機電行業(yè)的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式 ，成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式 [2]  ， [3]  稱為液壓控制。液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來傳遞動力。 液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制 [2]  。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓控制通常包括液壓開環(huán)控制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)控制也是液壓伺服控制，它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng)，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機械液壓伺服系統(tǒng)(機液伺服系統(tǒng)，或機液伺服機構(gòu))等 [2]  。一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點，在工業(yè)、民用行業(yè)應用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件（液壓缸和液壓馬達）的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而獲得需要的直線往復運動或回轉(zhuǎn)運動。液壓系統(tǒng)的能源裝置（液壓泵）的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。